焊縫是利用焊接熱源的高溫，將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的縫。焊縫金屬冷卻后，即將兩個(gè)焊件連接成整體。
根據(jù)焊縫金屬的形狀和焊件相互位置的不同，分對(duì)接焊縫、角焊縫、塞焊縫和電鉚焊等。
對(duì)接焊縫常用于板件和型鋼的拼接；
角焊縫常用于搭接連接；
塞焊縫和電鉚焊應(yīng)用較少，僅為了減小焊件搭接長(zhǎng)度才考慮采用。
角焊縫----指的是沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫，沿角焊縫又分直角焊縫和斜角焊縫。
隨著工業(yè)水平的發(fā)展，重要的大型焊接構(gòu)件應(yīng)用越來(lái)越多，廣泛應(yīng)用于船舶制造、大型儲(chǔ)罐焊接等。而大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)過(guò)程中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫，這種焊縫工藝復(fù)雜，焊縫容易出現(xiàn)缺陷，對(duì)焊接技術(shù)要求很高。
因此，實(shí)現(xiàn)角焊縫的焊接自動(dòng)化對(duì)于提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率有著重要的意義。
角焊縫是高應(yīng)力區(qū),且承載能力比對(duì)接焊縫差所以角焊縫最容易發(fā)生破壞,應(yīng)引起足夠的重視。
以壓力容器行業(yè)為例，近幾年來(lái),如接管與筒體、夾套與筒體、平封頭與筒體、管子與管連接的角焊縫等質(zhì)量引起的事故,已逐漸成為壓力容器事故的主要策源地。因角焊縫質(zhì)量差,嚴(yán)重影響了壓力容器的安全性。角焊縫的質(zhì)量好壞也將直接影響容器的正常使用和壽命。
由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫識(shí)別率高的激光焊縫跟器，采用智能實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)，非接觸式跟蹤模式，通過(guò)傳感器檢測(cè)焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍定位。
避免因工件位置偏差造成焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
激光焊縫跟蹤器由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。
可支持焊縫類型：
內(nèi)角焊縫、外角焊縫、搭接焊縫、拼接焊縫等。
可一鍵解決檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題；
可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成形美觀。
案例1
所屬行業(yè)：設(shè)備制造
工件類型：鉑金薄板
產(chǎn)品型號(hào)：RBT-A
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：角焊縫
機(jī)器人類型：川崎機(jī)器人
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：激光焊縫跟蹤器適配川崎機(jī)器人，起始點(diǎn)檢測(cè)和實(shí)時(shí)跟蹤功能。
案例2
所屬行業(yè)：風(fēng)機(jī)罩焊接
工件類型：風(fēng)機(jī)外殼
產(chǎn)品型號(hào)：RBTA3
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：內(nèi)角焊縫
機(jī)器人類型：歡顏機(jī)器人
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：尋位，長(zhǎng)直縫焊接。
案例3
所屬行業(yè)：汽車焊接（軍工）
工件類型：軍工越野車車箱板焊接
產(chǎn)品型號(hào)：RBTA3
焊接類型：二保焊
焊縫類型：長(zhǎng)角焊縫
機(jī)器人類型：安川
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：尋位+跟蹤功能，解決客戶工裝偏差，提高生產(chǎn)效率問(wèn)題。
